In het rijk van koning Minos woont de Minotaurus, een monster dat half mens en half stier is. Daedalus ontwerpt een labyrint waaruit het gedrocht niet meer kan ontsnappen. Wanneer zijn opdracht voltooid is, worden Daedalus en zijn zoon Icarus door koning Minos gevangen gehouden. In het tweede deel van het boek zoekt de dappere Theseus naar een manier om de Minotaurus te doden en vertrekt op een gevaarlijke tocht door het labyrint. Zijn vader, koning Aegeus, wacht bang op zijn terugkeer. Aan de hand van twee oeroude vader-zoon verhalen maak je kennis met de Minotaurus.
Als Icarus iets wil, gaat hij er helemaal voor. Met zijn vader reist hij naar Kreta om een labyrint te bouwen voor de wrede koning Minos. Daar valt Icarus voor Minos' dochter Ariadne. Hij riskeert alles, met fatale gevolgen. Zijn vrienden blikken terug op zijn leven.
