Verslag van de reis die Theroux maakte van Egypte naar Zuid-Afrika. Hij bereist het Afrikaanse continent grotendeels per trein, boot, autobus of gammele taxi. Daarbij bezoekt hij Oeganda en Malawi, twee landen waar hij in zijn jonge jaren geleefd en gewerkt heeft.
Een schrijver keert na de dood van zijn vader terug naar de streek waar hij opgroeide en krijgt dan weer dagelijks te maken met de moeizame relaties binnen zijn familie die door zijn manipulatieve en egocentrische moeder wordt beheerst.
Bevat een keuze uit eigen werk, afgewisseld met fragmenten uit het oeuvre van andere auteurs onder wie Vladimir Nabokov, Henry David Thoreau, Graham Greene, Ernest Hemingway en vele anderen. "De tao van het reizen" is een uniek eerbetoon aan de lusten en lasten van reizen in haar gouden eeuw.